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了解了平圆刀,在看看自动换刀装置

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了解了平圆刀,在看看自动换刀装置

发布日期:2019-02-01 作者: 点击:

1、刀具交流方法


  数控机床的自动平圆刀设备中,完成刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的设备称为刀具交流设备。刀具的交流方法和它们的详细结构对机床的生产率和作业可靠性有着直接的影响。


  刀具的交流方法许多,一般可分为以下两大类。


  (一)无机械手换刀


  无机械手换刀,是由刀库和机床主轴的相对运动完成的刀具交流。换刀时,有必要首要将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能一起进行,因而,换刀时刻长。所示的数控立式镗铣床就是选用这种换刀方法的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成,因而每交流一次刀具,作业台和主轴箱就有必要沿着三个坐标轴作两次来回运动,因而增加了换刀时刻。别的,由于刀库置于作业台上,减少了作业台的有效使用面积。


  (二)机械手换刀


  由于刀库及刀具交流方法的不同,换刀机械手也有多种形式。由于机械手换刀有很大的灵活性,并且还能够减少换刀时刻,使用最为广泛。


  在各种类型的机械手中,双臂机械手全面地体现了以上优点,图1所示为双臂机械手中最常见的几种结构形式,分别是钩手,如图1(a)所示;抱手,如图1(b)所示;伸缩手,如图1(c)所示;杈手,如图1(d)所示。这几种机械手能够完成抓刀、拔刀、反转、插刀以及回来等全部动作。为了避免刀具坠落,各机械手的活动爪都有必要带有自锁结构。双臂反转机械手图1(a)、(b)、(c)的动作比较简单,并且能够一起抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具,因而换刀时刻能够进一步缩短。图1(d)所示的双臂反转机械手,虽不是一起抓取主轴和刀库中的刀具,但是换刀准备时刻及将刀具送回刀库的时刻(图中实线所示位置)与机械加工时刻重合,因而换刀平圆刀

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